طراحی یک کنترلگر بازخورد خروجی پویای غیرمتمرکز مقاوم از مرتبهی ثابت برای سامانههای مقیاس وسیع با عدم قطعیت غیرخطی
Authors
Abstract:
هدف این نوشتار ارائه یک روش کنترلی مبتنی بر نابرابریهای ماتریسی خطی برای پایدارسازی مقاوم غیرمتمرکز غیرشکننده با مرتبه دلخواه ثابت برای سامانههای متشکل از زیرسامانههایی با پویایی خطی و دارای عدم قطعیت و با اتصالات غیر خطی با قیود مربعی میباشد. این روش از ساختار بازخورد خروجی پویای خطی عمومی بههمراه عدم قطعیت در پارامترها بهره میگیرد. در این طراحی درجه قوام بیشینهی سامانه حلقه بسته با حل مسئلهی بهینه سازی تحت شرایط پایداری که بهصورت نابرابریهای ماتریسی خطی بیان شده است بدست میآید و سپس پارامترهای کنترلگر مرتبه ثابت از روی نتایج محاسبه میشود. در نهایت، یک مثال عددی قابل مقایسه با کارهای اخیر، برای نشان دادن قابلیت اجرا و اعمال روش و همچنین نشان دادن اثربخشی و بهبود صورت پذیرفته، آورده می شود.
similar resources
طراحی یک کنترلگر بازخورد خروجی پویای غیرمتمرکز مقاوم از مرتبه ی ثابت برای سامانه های مقیاس وسیع با عدم قطعیت غیرخطی
هدف این نوشتار ارائه یک روش کنترلی مبتنی بر نابرابری های ماتریسی خطی برای پایدارسازی مقاوم غیرمتمرکز غیرشکننده با مرتبه دلخواه ثابت برای سامانه های متشکل از زیرسامانه هایی با پویایی خطی و دارای عدم قطعیت و با اتصالات غیر خطی با قیود مربعی می باشد. این روش از ساختار بازخورد خروجی پویای خطی عمومی به همراه عدم قطعیت در پارامترها بهره می گیرد. در این طراحی درجه قوام بیشینه ی سامانه حلقه بسته با حل ...
full textروش طراحی کنترلگر PI برای دستهای از سیستمهای غیرخطی دارای عدم قطعیت به کمک تجزیه مجموع مربعات
در این مقاله به ارائه یک روش الگوریتمی برای طراحی رگولاتور تناسبی-انتگرالی برای دستهای از سیستمهای غیرخطی که نمایش فضای حالت آنها در قالب توابع چندجملهای میباشند، میپردازیم. طراحی بر اساس مدل غیرخطی از سیستم، معین و یا نامعین، و به کمک بهینهسازی مجموع مربعات انجام میگیرد. روش طراحی برمبنای تابعی به نام تابع چگالی تبدیل به یک مسئله بهینهسازی محدب و به فرم برنامهریزی مجموع مربعات ارائه ...
full textطرّاحی کنترلگر مقاوم برای سامانه های مقیاس وسیع تأخیری
در این رساله طرّاحی کنترلگر پایدارساز هم زمان با برآورده کردن شاخص کارآیی تضعیف اغتشاش و قید مربّعی عمومی در سامانه های مقیاس وسیع تأخیری دارای اندرکنش های تأخیردار مورد بررسی قرار گرفته است. برای پوشش عدم قطعیّت بالای مدل سازی سامانه های مقیاس وسیع، یک ساختار بسیار جامع که توانایی ارائه گستره ی وسیعی از عدم قطعیّت ها و جمله های غیرخطّی مدل نشده را داراست، استفاده شده است. هم چنین، تأخیر به صورت چند...
15 صفحه اولروش طراحی کنترلگر pi برای دسته ای از سیستم های غیرخطی دارای عدم قطعیت به کمک تجزیه مجموع مربعات
در این مقاله به ارائه یک روش الگوریتمی برای طراحی رگولاتور تناسبی-انتگرالی برای دسته ای از سیستم های غیرخطی که نمایش فضای حالت آن ها در قالب توابع چندجمله ای می باشند، می پردازیم. طراحی بر اساس مدل غیرخطی از سیستم، معین و یا نامعین، و به کمک بهینه سازی مجموع مربعات انجام می گیرد. روش طراحی برمبنای تابعی به نام تابع چگالی تبدیل به یک مسئله بهینه سازی محدب و به فرم برنامه ریزی مجموع مربعات ارائه ...
full textکنترل حالت لغزش پویای مولدهای بخار هستهای با استفاده از بازخورد خروجی بر مبنای یک مدل غیرخطی
مولد بخار هستهای با لولههای U شکل، یک مؤلفهی مهم و حیاتی در نیروگاههای هستهای با رآکتور آب تحت فشار است. کنترل ضعیف سطح آب مولد بخار در مدار ثانویهی یک نیروگاه هستهای میتواند منجر به خاموشسازیهای متعدد رآکتور یا آسیب رسیدن به تیغههای توربین شود. مشکلهای طراحی یک کنترلکنندهی مؤثر سطح آب برای مولد بخار هستهای با لولههای U شکل، ناشی از دو عامل اساسی است: 1) غیرخطی بودن و پیچیدگی پو...
full textMy Resources
Journal title
volume 4 issue 3
pages 36- 46
publication date 2010-12
By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.
No Keywords
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023